A reference characteristic definition unit (24) defines, as a reference characteristic line, the relationship between the slip angle and lateral force of a tire, which serves as a reference characteristic, in a predetermined coordinate system. Then a tire lateral force estimation unit (21) estimates lateral force (Fy) of the tire, and a first cornering power calculation unit (25) calculates, as first cornering power (K1F) and (K1R), the inclination of a tangent in a coordinate position corresponding to the lateral force (Fy) with reference to the reference characteristic line (Lr). Then a first stability factor (A1) is calculated using the first cornering power (K1F) and (K1R), and a characteristic estimation unit (29) estimates on the basis of the sign of the first stability factor (A1) whether the characteristic of a dynamic change in turning behavior is an understeer characteristic or an oversteer characteristic.

    Selon la présente invention, une unité de définition de caractéristique de référence (24) définit, en tant que ligne caractéristique de référence, la relation entre l'angle de glissement et une force latérale d'un pneu, qui sert de caractéristique de référence, dans un système de coordonnées prédéterminé. Ensuite, une unité d'estimation de force latérale de pneu (21) estime la force latérale (Fy) du pneu, et une première unité de calcul de puissance de virage (25) calcule, en tant que première puissance de virage (K1F) et (K1R), l'inclinaison d'une tangente dans une position de coordonnées correspondant à la force latérale (Fy) en référence à la ligne caractéristique de référence (Lr). Ensuite, un premier facteur de stabilité (A1) est calculé en utilisant la première puissance de virage (K1F) et (K1R), et une unité d'estimation de caractéristique (29) estime, sur la base du signe du premier facteur de stabilité (A1), si la caractéristique d'un changement dynamique du comportement de virage est une caractéristique de sous-virage ou une caractéristique de survirage.

     基準特性規定部(24)が、予め定めた座標系で、基準特性となるタイヤのスリップ角及び横力の関係を、基準特性線として規定する。そして、タイヤ横力推定部(21)がタイヤの横力Fyを推定し、第一のコーナリングパワー算出部(25)が基準特性線Lrを参照し、横力Fyに対応する座標位置での接線の傾きを、第一のコーナリングパワーK1F及びK1Rとして算出する。そして、第一のコーナリングパワーK1F及びK1Rを用いて、第一のスタビリティファクタA1を算出し、特性推定部(29)が第一のスタビリティファクタA1の符号に応じて、旋回挙動の動的な変化特性が、アンダーステア特性であるかオーバーステア特性であるかを推定する。


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    Titel :

    VEHICLE TURNING CHARACTERISTIC ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE TURNING CHARACTERISTIC ESTIMATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE CARACTÉRISTIQUE DE VIRAGE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE CARACTÉRISTIQUE DE VIRAGE DE VÉHICULE
    車両用旋回特性推定装置、車両用旋回特性推定方法


    Beteiligte:
    SHIOZAWA YUUKI (Autor:in) / IWASAKI KEITA (Autor:in) / ISONO YOUICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-10-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TURNING CHARACTERISTIC ESTIMATING DEVICE FOR VEHICLE

    YOKOTA TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Turning characteristic estimating device for vehicle

    YOKOTA TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    TURNING CHARACTERISTIC ESTIMATING DEVICE FOR VEHICLE

    YOKOTA TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    DEVICE FOR ESTIMATING TURNING CHARACTERISTIC OF VEHICLE

    YOKOTA TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff