One aspect is a flight control system for a rotary wing aircraft including a main rotor system and an elevator control system. A flight control computer of the flight control system includes processing circuitry configured to execute control logic. The control logic includes an inverse plant model that produces a main rotor feed forward command based on a pitch rate command, and a load alleviation control filter configured to reduce loads on a main rotor system and produce an elevator command for an elevator control system. A transformed elevator command filter produces a main rotor pitch adjustment command based on the elevator command, and a main rotor command generator generates an augmented main rotor feed forward command for the main rotor system based on the main rotor feed forward command and the main rotor pitch adjustment command.
Selon un aspect, la présente invention a trait à un système de pilotage qui est destiné à un aéronef à voilure tournante, et qui inclut un système de rotor principal ainsi qu'un système de commande de gouverne de profondeur. Un ordinateur de vol du système de pilotage comprend un ensemble de circuits de traitement conçu pour exécuter une logique de commande. La logique de commande inclut un modèle d'unité inverse qui produit une commande prédictive de rotor principal sur la base d'une commande de vitesse de tangage, ainsi qu'un filtre de commande de réduction de charges qui est prévu pour réduire les charges sur un système de rotor principal et pour produire une commande de gouverne de profondeur pour un système de commande de gouverne de profondeur. Un filtre de commande de gouverne de profondeur transformée produit une commande de réglage de tangage de rotor principal sur la base de la commande de gouverne de profondeur, et un générateur de commande de rotor principal génère une commande prédictive de rotor principal augmentée pour le système de rotor principal sur la base de la commande prédictive de rotor principal et de la commande de réglage de tangage de rotor principal.
ELEVATOR LOAD ALLEVIATING CONTROL FOR A ROTARY WING AIRCRAFT
COMMANDE DE RÉDUCTION DE CHARGES DE GOUVERNE DE PROFONDEUR POUR UN AÉRONEF À VOILURE TOURNANTE
2015-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Elevator load alleviating control for a rotary wing aircraft
Europäisches Patentamt | 2018
|ELEVATOR LOAD ALLEVIATING CONTROL FOR A ROTARY WING AIRCRAFT
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