Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Assistieren eines Fahrers eines fahrspurgebundenen Fahrzeugs (1), insbesondere eines Schienenfahrzeugs, aufweisend folgende Schritte, die automatisch ausgeführt werden: a) Erfassen eines interessierenden Bereichs (8) entlang einer vor dem Fahrzeug liegenden Fahrstrecke, die durch eine Fahrspur (3) vorgegeben ist, an die das Fahrzeug (1) gebunden ist, und die das Fahrzeug (1) zu durchfahren hat, b) Bestimmen eines Lichtraumes (9) in dem interessierenden Bereich (8), wobei das Fahrzeug (1) jedes Teilvolumen des Lichtraumes (9) während einer Fahrt auf der zu durchfahrenden Fahrstrecke ausfüllen wird, c) Auswerten, ob in dem interessierenden Bereich (8) Objekte (5, 6) vorhanden sind, mit denen eine Kollision des Fahrzeugs (1) zu vermeiden ist, d) zum Feststellen einer bevorstehenden Kollision Vorausberechnen, ob zumindest eines der Objekte (5, 6), die in dem erfassten interessierenden Bereich (8) vorhanden sind, sich in einem Teilvolumen des Lichtraumes (9) befinden wird, das das Fahrzeug (1) gleichzeitig wie das Objekt (5, 6) ausfüllen wird, und Feststellen der bevorstehenden Kollision wenn dies der Fall ist, e) Ausgeben von Informationen über die bevorstehende Kollision.

    The invention relates to a method for automatically assisting a driver of a track-bound vehicle (1), in particular of a rail vehicle, having the following steps, which are carried out automatically: a) sensing a region (8) of interest along a route ahead of the vehicle, which route is predefined by a track (3) to which the vehicle (1) is bound and along which the vehicle (1) has to travel, b) determining a clearance (9) in the region (8) of interest, wherein the vehicle (1) will occupy each partial volume of the clearance (9) during travel on the route to be travelled along, c) evaluating whether objects (5, 6) with which a collision of the vehicle (1) has to be avoided are present in the region (8) of interest, d) calculating in advance, in order to detect an imminent collision, whether at least one of the objects (5, 6) which are present in the sensed region (8) of interest is located in a partial volume of the clearance (9) which the vehicle (1) will occupy at the same time as the object (5, 6), and detecting the imminent collision if this is the case, e) outputting information about the imminent collision.

    L'invention concerne un procédé d'assistance automatique d'un conducteur d'un véhicule (1) guidé sur rails, en particulier d'un véhicule ferroviaire. Ledit procédé comprend les étapes suivantes, qui sont mises en œuvre automatiquement, consistant à : a) détecter une zone d'intérêt (8) le long d'un parcours précédant le véhicule, qui est prédéfini par une voie de circulation (3) sur laquelle le véhicule (1) est guidé sur rails, et que le véhicule (1) doit parcourir ; b) déterminer un espace libre (9) dans la zone d'intérêt (8), le véhicule (1) étant destiné à remplir chaque volume partiel de l'espace libre (9) pendant un trajet sur le parcours à effectuer ; c) évaluer si des objets (5, 6) risquant d'entrer en collision avec le véhicule (1), sont présents dans la zone d'intérêt (8) ; d) pour l'établissement de l'imminence d'une collision, calculer préalablement si au moins un des objets (5, 6), qui sont présents dans la zone d'intérêt (8) détectée, se situera dans un volume partiel de l'espace libre (9) que le véhicule (1) remplira en même temps que l'objet (5, 6), et constater l'imminence de la collision lorsque c'est le cas ; e) émettre des informations concernant l'imminence de la collision.


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    Titel :

    AUTOMATISCHE ASSISTENZ EINES FAHRERS EINES FAHRSPURGEBUNDENEN FAHRZEUGS, INSBESONDERE EINES SCHIENENFAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    PROVIDING AUTOMATIC ASSISTANCE TO A DRIVER OF A TRACK-BOUND VEHICLE, IN PARTICULAR OF A RAIL VEHICLE
    ASSISTANCE AUTOMATIQUE D'UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE GUIDÉ SUR RAILS, EN PARTICULIER D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-10-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



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