Provided is a motor drive control device capable of reducing gear rattling noise generated in a speed reducer without increasing size of the speed reducer and the number of components. A motor ECU controls a motor to generate a reverse set torque (Tn) when a target torque (T*) is reversed (at a time t1). The motor ECU sequentially calculates a backlash (B) in a counter gear mechanism, and sets a time period (D1 ) in which the reverse set torque (Tn) is generated by the motor and a time period (D2) in which a return set torque (Tp) is generated by the motor so that the backlash (B) at a current time becomes equal to a time integrated value (corresponding to an area A) of an estimated relative velocity (V2-V1) until a time of re-abutment. In this manner, at timing at which a circumferential velocity of a tooth of a first gear and a circumferential velocity of a tooth of a second gear in the counter gear mechanism become equal to each other, the teeth can be brought into abutment against each other.

    L'invention porte sur un dispositif de commande d'entraînement de moteur, lequel dispositif est apte à réduire un bruit de cliquettement d'engrenages généré dans un réducteur de vitesse sans accroître la taille du réducteur de vitesse ni le nombre de pièces. Une unité de commande électronique de moteur commande un moteur de façon à générer un couple défini inverse (Tn) quand un couple cible (T*) est inversé (à un temps t1). L'unité de commande électronique de moteur calcule, en séquence, un jeu (B) dans un mécanisme de contre-engrenages, et établit une période de temps (D1) pendant laquelle le couple défini inverse (Tn) est généré par le moteur et une période de temps (D2) pendant laquelle un couple défini de rappel (Tp) est généré par le moteur, de telle sorte que le jeu (B) à un temps actuel devient égal à une valeur intégrée dans le temps (correspondant à une zone A) d'une vitesse relative estimée (V2 – V1) jusqu'à un temps de re-butée. De cette manière, à une temporisation pour laquelle une vitesse périphérique d'une dent d'un premier engrenage et une vitesse périphérique d'une dent d'un second engrenage dans le mécanisme de contre-engrenages deviennent égales un l'une à l'autre, les dents peuvent être amenées en butée l'une contre l'autre.


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    Titel :

    MOTOR DRIVE CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR


    Beteiligte:
    TERADA MAKITO (Autor:in) / FUKUDOME HIDEKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-10-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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