The present invention is provided with: a road information acquisition means for acquiring road information containing information pertaining to a lane change prohibition section on a road on which a host vehicle travels; a lane change determination means for determining whether or not lanes will be changed at a guidance junction located in front of the host vehicle during automatic drive; a road determination means for determining, on the basis of the road information, whether or not the host vehicle is traveling on a road on which the lane change prohibition section is present; and a control means which prohibits the host vehicle from changing lanes within the lane change prohibition section and controls the host vehicle so that same changes lanes at a section before the guidance junction other than the lane change prohibition section if it was determined that lanes will be changed at the guidance junction and that the host vehicle is traveling on a road on which the lane change prohibition section is present.
La présente invention comprend : un moyen d'acquisition d'informations routières pour l'acquisition d'informations routières contenant des informations relatives à une section d'interdiction de changement de voie sur une route sur laquelle un véhicule hôte se déplace ; un moyen de détermination de changement de voie pour déterminer si, oui ou non, il y aura un changement de voie au niveau d'une jonction de guidage située à l'avant du véhicule hôte lors de la conduite automatique ; un moyen de détermination de route afin de déterminer, sur la base des informations routières, si oui ou non le véhicule hôte se déplace sur une route sur laquelle la section d'interdiction de changement de voie est présente ; et un moyen de commande qui empêche le véhicule hôte de changer de voie à l'intérieur de la section d'interdiction de changement de voie et commande le véhicule hôte de sorte que, les mêmes changements de voie au niveau d'une section en amont de la jonction de guidage autre que la section d'interdiction de changement de voie s'il a été déterminé qu'il y aura un changement de voie au niveau de la jonction de guidage et que le véhicule hôte se déplace sur une route sur laquelle la section d'interdiction de changement de voie est présente.
自車両が走行する道路の車線変更禁止区間の情報を含む道路情報を取得する道路情報取得手段と、自動運転中において、前記自車両の前方に位置する案内分岐点で車線変更を行うか否かを判定する車線変更判定手段と、前記道路情報に基づいて前記自車両が前記車線変更禁止区間の存在する道路を走行しているか否かを判定する道路判定手段と、前記案内分岐点で車線変更を行うと判定されると共に、前記自車両が前記車線変更禁止区間の存在する道路を走行していると判定された場合には、該自車両の前記車線変更禁止区間内における車線変更を禁止し、且つ、該自車両が該車線変更禁止区間以外の前記案内分岐点までの区間において車線変更するように制御する制御手段と、を備える。
AUTOMATIC DRIVE ASSIST DEVICE, AUTOMATIC DRIVE ASSIST METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROGRAMME
自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム
24.09.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2017
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