Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (309), umfassend die folgenden Schritte: Erfassen (101) eines Umfelds des Fahrzeugs (309), Unterteilen (103) des erfassten Umfelds in Zellen (303) eines Belegungsgitters (301), wobei relativ zu einer Längsachse (321) des Fahrzeugs (309) die Zellen (303) jeweils zwei gegenüberliegende laterale Grenzen (307) aufweisen, wobei die lateralen Grenzen (307) durch Fahrspurmarkierungen gebildet werden, basierend auf dem erfassten Umfeld Ermitteln (105) eines Belegungswertes derjenigen Zelle (303), in die das Fahrzeug (309) mittels eines Fahrspurwechsels wechseln will, Durchführen (107) des Fahrspurwechsels abhängig von dem ermittelten Belegungswert. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung sowie ein entsprechendes Computerprogramm.
The invention relates to a method for operating a vehicle (309) comprising the following steps: sensing (101) the surroundings of the vehicle (309), dividing (103) the sensed surroundings into cells (303) of an assignment grid (301), wherein the cells (303) each have two lateral boundaries (307) lying opposite one another relative to a longitudinal axis (321) of the vehicle (309), wherein the lateral boundaries (307) are formed by lane markings on the basis of the sensed surroundings, determining (105) an assignment valve of that cell (303) into which the vehicle (309) will change by means of a lane change, and carrying out (107) the lane change as a function of the determined assignment valve. The invention further relates to a corresponding apparatus and to a corresponding computer program.
L'invention concerne un procédé servant à faire fonctionner un véhicule (309). Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : détecter (101) un champ alentour du véhicule (309) ; diviser (103) le champ alentour détecté en cellules (303) d'une grille d'occupation (301), les cellules (303) comportant respectivement deux limites (307) latérales se faisant face par rapport à un axe longitudinal (321) du véhicule (309), lesquelles limites latérales (307) sont formées par des marquages de voie de circulation ; déterminer (105), sur la base du champ alentour détecté, une valeur d'occupation de la cellule (303) dans laquelle le véhicule (309) souhaite passer au moyen d'un changement de voie de circulation ; effectuer (107) le changement de voie de circulation en fonction de la valeur d'occupation déterminée. L'invention concerne en outre un dispositif correspondant ainsi qu'un programme informatique correspondant.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS
APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING A VEHICLE
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ SERVANT À FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE
2015-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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