A 3D profile apparatus (10) for train wagons (12) comprises a plurality of 3D image sensors (14) mounted above the rail track (16) to provide 3D images of the wagon (12) below. When the individual images are fused together they provide a complete panoramic three dimensional picture of a wagon profile. The 3D profile apparatus (10) also comprises a data processing apparatus (20) for processing the 3D images produced by the 3D image sensors (14) to generate a 3D profile of the train wagon (12). The data processing (apparatus 20) comprises a 3D wagon profile recorder (26) and a 3D wagon profile fill controller (28). Four 3D image sensors (14a, 14b, 14e and 14f) are connected to the 3D wagon profile recorder (26), and two more 3D image sensors (14c and 14d) are connected to the 3D wagon profile fill controller (28). The 3D profile of the train wagons includes a load profile of the wagon (12a) when it is filled with ore, a dynamic measurement of a load in the wagon (12b) during the loading process, as well as a wagon profile of an empty wagon (12c).

    L'invention concerne un appareil profileur 3D (10) pour wagons de trains (12), qui comprend une pluralité de capteurs d'image 3D (14) montés au-dessus de la voie ferrée (16) pour fournir des images 3D du wagon (12) en dessous. Quand les images individuelles sont fusionnées ensemble, elles fournissent une image tridimensionnelle panoramique complète d'un profil de wagon. L'appareil profileur 3D (10) comprend également un appareil de traitement de données (20) pour traiter les images 3D produites par les capteurs d'image 3D (14) afin de générer un profil 3D du wagon de train (12). L'appareil de traitement de données (20) comprend un enregistreur de profil de wagon 3D (26) et un système de commande de remplissage de profil de wagon 3D (28). Quatre capteurs d'image 3D (14a, 14b, 14e et 14f) sont connectés à l'enregistreur de profil de wagon 3D (26), et deux capteurs d'image 3D ou plus (14c et 14d) sont connectés au système de commande de remplissage de profil de wagon 3D (28). Le profil 3D des wagons de train comprend un profil de charge du wagon (12a) quand il est rempli de minerai, une mesure dynamique d'une charge dans le wagon (12b) durant le processus de chargement, ainsi qu'un profil de wagon d'un wagon vide (12c).


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    Titel :

    TRAIN WAGON 3D PROFILER


    Weitere Titelangaben:

    PROFILEUR 3D DE WAGONS DE TRAIN


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-09-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    Train Wagon 3D Profiler

    WIGHTON PAUL JOHN | Europäisches Patentamt | 2017

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    WIGHTON PAUL JOHN | Europäisches Patentamt | 2016

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