Provided is a vehicular braking device that can acquire an amount of hysteresis and control a brake on the basis of the amount of hysteresis. This vehicular braking device is provided with: a pressure adjustment device for outputting, to a servo chamber, a servo pressure corresponding to pilot pressure inputted to a pilot chamber; a hysteresis amount acquisition unit for performing a hysteresis amount acquisition process of closing a pressurizing solenoid valve and a depressurizing solenoid valve when the servo pressure exceeds a prescribed value after the servo pressure has been changed at a prescribed pressure gradient from a prescribed starting pressure by controlling the pressurizing solenoid valve and the depressurizing solenoid valve, and acquiring the amount by which the servo pressure has changed after the closing of the pressurizing solenoid valve and the depressurizing solenoid valve as an amount of hysteresis corresponding to the starting pressure; and a control unit for controlling the pressurizing solenoid valve and the depressurizing solenoid valve on the basis of the amount of hysteresis.
Cette invention concerne un dispositif de freinage de véhicule apte à acquérir une mesure d'hystérésis et à commander un frein sur la base de la mesure d'hystérésis. Ledit dispositif de freinage de véhicule comprend : un dispositif de réglage de pression destiné à fournir en sortie, à une chambre de servocommande, une pression de servocommande correspondant à une pression pilote fournie en entrée à une chambre pilote ; une unité d'acquisition de mesure d'hystérésis destinée à exécuter un procédé d'acquisition de mesure d'hystérésis consistant à fermer une électrovanne de pressurisation et une électrovanne de dépressurisation quand la pression de servocommande a été modifiée d'un gradient de pression prédéterminé à partir d'une pression de démarrage prédéterminée en commandant l'électrovanne de pressurisation et l'électrovanne de dépressurisation, et à acquérir la mesure de modification de la pression de servocommande après la fermeture de l'électrovanne de pressurisation et de l'électrovanne de dépressurisation en tant que mesure d'hystérésis correspondant à la pression de démarrage ; et une unité de commande conçue pour commander l'électrovanne de pressurisation et l'électrovanne de dépressurisation sur la base de la mesure d'hystérésis.
ヒステリシス量を取得でき、当該ヒステリシス量に基づいてブレーキ制御可能な車両用制動装置を提供する。 本発明の車両用制動装置は、パイロット室に入力されているパイロット圧に応じたサーボ圧をサーボ室に出力する調圧装置と、増圧用電磁弁及び減圧用電磁弁の制御によりサーボ圧を所定の開始圧力から所定の圧力勾配で変化させた後に、サーボ圧が所定値を超えた際に増圧用電磁弁及び減圧用電磁弁を閉弁させて、増圧用電磁弁及び減圧用電磁弁を閉弁させた後にサーボ圧が変化した量を、開始圧力に対応するヒステリシス量として取得するヒス量取得処理を実行するヒス量取得部と、ヒステリシス量に基づいて増圧用電磁弁及び減圧用電磁弁を制御する制御部と、を備える。
VEHICULAR BRAKING DEVICE
DISPOSITIF DE FREINAGE DE VÉHICULE
車両用制動装置
30.07.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VEHICULAR BRAKING DEVICE AND CONTROL METHOD OF VEHICULAR BRAKING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
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