In the present invention, a power transmission device has an input shaft, an output shaft, a gear mechanism, and an electric motor. The gear mechanism has a planetary gear mechanism, and transmits the rotation of the input shaft to the output shaft. The electric motor is connected to a rotation element of the planetary gear mechanism. The power transmission device is configured so that the rotation speed ratio of the output shaft in relation to the input shaft is varied by varying the rotation speed of the electric motor. A control unit has a target torque determination unit and a target torque correction unit. The target torque determination unit determines the target torque of the electric motor. The target torque correction unit corrects the target torque using a correction torque according to the moment of inertia of the electric motor.

     La présente invention concerne un dispositif de transmission de puissance ayant un arbre d'entrée, un arbre de sortie, un mécanisme d'engrenage, et un moteur électrique. Le mécanisme d'engrenage a un mécanisme de train planétaire, et transmet la rotation de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie. Le moteur électrique est connecté à un élément de rotation du mécanisme de train planétaire. Le dispositif de transmission de puissance est configuré de sorte que le rapport de vitesse de rotation de l'arbre de sortie par rapport à l'arbre d'entrée est varié en variant la vitesse de rotation du moteur électrique. Une unité de commande a une unité de détermination de couple cible et une unité de correction de couple cible. L'unité de détermination de couple cible détermine le couple cible du moteur électrique. L'unité de correction de couple cible corrige le couple cible au moyen du couple de correction en fonction du moment d'inertie du moteur électrique.

     動力伝達装置は、入力軸と、出力軸と、歯車機構と、電動モータと、を有する。歯車機構は、遊星歯車機構を有し、入力軸の回転を出力軸に伝達する。電動モータは、遊星歯車機構の回転要素に接続される。動力伝達装置は、電動モータの回転速度を変化させることによって、入力軸に対する出力軸の回転速度比を変化させるように構成されている。制御部は、目標トルク決定部と、目標トルク補正部と、を有する。目標トルク決定部は、電動モータの目標トルクを決定する。目標トルク補正部は、電動モータの慣性モーメントによる補正トルクによって目標トルクを補正する。


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    Titel :

    INDUSTRIAL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING INDUSTRIAL VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE INDUSTRIEL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU VÉHICULE INDUSTRIEL
    作業車両及び作業車両の制御方法


    Beteiligte:
    MIYAMOTO SHUNSUKE (Autor:in) / YAMADA KENICHI (Autor:in) / YASUDA KAORU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-07-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16H Getriebe , GEARING



    Industrial vehicle and method for controlling industrial vehicle

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