Ermittlung der bewegten Masse eines Türsystems Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Ermittlung einer bewegten Masse m eines Türsystems, das von einem Motor angetrieben wird, in folgenden Schritten: a) Messung der elektrischen Leistung Pel des Motors, die in mechanische Leistung umgewandelt wird, b) die elektrische Leistung Pel wird bei einer bestimmungsgemäßen Öffnungs- und/oder Schließfahrt des Türsystems jeweils von Beginn des Antriebs der Masse m durch den Motor aus einer Ausgangsruhelage bis Erreichen einer Endruhelage nach Beendigung des Antriebs zur Ermittlung von Energieverlusten, z.B. durch Reib- und/oder Schließkräfte, aufsummiert, c) Messung der maximalen Geschwindigkeit v der Masse m des Türsystems während der bestimmungsgemäßen Öffnungsund/oder Schließfahrt des Türsystems, d) die von der Ausgangsruhelage der Masse m des Türsystems bis zum Zeitpunkt des Erreichens ihrer maximalen Geschwindigkeit v vom Motor bereitgestellte elektrische Leistung wird aufsummiert und der so erhaltene Energiewert wird um die bis zu diesem Zeitpunkt aufgetretenen Energieverluste reduziert, um aus der so erhaltenen kinetischen Energie E die Masse m des Türsystems gemäß der folgenden Gleichung zu ermitteln.
A method according to the invention for determining a moved mass m of a door system, actuated by a motor, with the following steps: a) measurement of the electrical output Pel of the motor, which output is converted into mechanical output, b) the electrical output Pel is summed during an opening and/or closing travel in accordance with intended usage of the door system, starting from the beginning of the actuation of the mass m by the motor from an initial rest position up until reaching an end rest position following completion of the actuation in order to determine energy losses, e.g. due to friction and/or closing forces, c) measurement of the maximum speed v of the mass m of the door system during the opening and/or closing travel in accordance with intended usage of the door system, d) the electrical output provided by the motor from the initial rest position of the mass m of the door system until the time of achieving the maximum speed v thereof is summed, and the energy value thus obtained is reduced by the energy losses occurring up to this time point in order to determine the mass m of the door system from the kinetic energy E thus obtained according to the following equation.
L'invention concerne un procédé de détermination d'une masse en mouvement m d'un système de porte qui est entraîné par un moteur, comprenant les étapes suivantes : a) mesure de la puissance électrique Pel du moteur, qui est transformée en puissance mécanique, b) la puissance électrique Pel est additionnée lors d'un trajet d'ouverture et/ou de fermeture du système de porte normal respectivement du début de l'entraînement de la masse m par le moteur à partir d'une position initiale de repos jusqu'à ce qu'une position de repos finale soit atteinte après la fin de l'entraînement afin de déterminer des pertes d'énergie, p. ex. dues à des forces de frottement et/ou de fermeture, c) mesure de la vitesse maximale v de la masse m du système de porte pendant le trajet d'ouverture et/ou de fermeture normal du système de porte, d) la puissance électrique mise à disposition par le moteur de la position initiale de repos de la masse m du système de porte jusqu'au moment où elle atteint sa vitesse maximale v est additionnée et la valeur énergétique ainsi obtenue est réduite des pertes d'énergie qui se sont produites jusqu'à ce moment afin de déterminer à partir de l'énergie cinétique E ainsi obtenue la masse m du système de porte selon l'équation suivante.
ERMITTLUNG DER BEWEGTEN MASSE EINES TÜRSYSTEMS
DETERMINATION OF THE MOVED MASS OF A DOOR SYSTEM
DÉTERMINATION DE LA MASSE EN MOUVEMENT D'UN SYSTÈME DE PORTE
2015-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
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