A method of controlling disturbances associated with electric power steering (EPS) systems maintains an original assist torque to feedback signal in the EPS, such as a column torque, and further minimizes the impact from the disturbance source to the feedback signal so that the disturbance is rejected while the original steering feel is maintained. The method further considers interaction of the rejection feature with other functions of the EPS. In one embodiment, relationships for isolating the disturbance are achieved by utilizing a combined feedback and feed-forward compensator.
L'invention porte sur un procédé de maîtrise des perturbations associées à des systèmes de direction assistée électrique (EPS), ledit procédé maintenant un couple d'assistance original pour un signal de rétroaction dans la direction assistée électrique, tel qu'un couple de colonne, et réduisant de plus à un minimum l'effet de la source de perturbation sur le signal de rétroaction de telle sorte que la perturbation est rejetée alors que la sensation de direction originale est maintenue. Le procédé considère de plus l'interaction de la caractéristique de rejet avec d'autres fonctions dans la direction assistée électrique. Dans un mode de réalisation, des relations pour isoler la perturbation sont obtenues en utilisant un compensateur de rétroaction et de commande directe combinées.
ACTIVE DISTURBANCE REJECTION FOR ELECTRICAL POWER STEERING SYSTEM
REJET DE PERTURBATIONS ACTIF ET SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
2015-07-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Active Disturbance Rejection For Electrical Power Steering System
Europäisches Patentamt | 2016
|ACTIVE DISTURBANCE REJECTION FOR ELECTRICAL POWER STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|Active disturbance rejection for electrical power steering system
Europäisches Patentamt | 2017
|Steering Torque Disturbance Rejection
SAE Technical Papers | 2017
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