A control device for an electric-powered vehicle which uses an electric motor (4) as a traveling drive source and decelerates by regenerative braking force of the electric motor (4) calculates a first torque target value on the basis of vehicle information, and calculates a second torque target value that converges to zero with the decrease of a speed parameter proportional to the traveling speed of the electric-powered vehicle. When the vehicle is determined to be before the verge of stopping, the first torque target value is set as a motor torque command value, when the vehicle is determined to be on the verge of stopping, the second torque target value is set as the motor torque command value, and the electric motor (4) is controlled on the basis of the set motor torque command value.
La présente invention concerne un dispositif de commande destiné à un véhicule à propulsion électrique qui utilise un moteur électrique (4) comme source motrice de déplacement et ralentit grâce à une force de freinage par récupération du moteur électrique (4), calcule une première valeur cible de couple sur la base des informations du véhicule, et calcule une seconde valeur cible de couple qui converge vers zéro avec la baisse d'un paramètre de vitesse proportionnel à la vitesse de déplacement du véhicule à propulsion électrique. Lorsqu'il est déterminé que le véhicule se trouve presque sur le point de s'arrêter, la première valeur cible de couple est définie comme une valeur de commande de couple moteur, et lorsqu'il est déterminé que le véhicule se trouve sur le point de s'arrêter, la seconde valeur cible de couple est définie comme une valeur de commande de couple moteur, et le moteur électrique (4) est commandé sur la base de la valeur de commande de couple moteur définie.
電動モータ4を走行駆動源とし、電動モータ4の回生制動力により減速する電動車両の制御装置は、車両情報に基づいて、第1のトルク目標値を算出するとともに、電動車両の走行速度に比例する速度パラメータの低下とともにゼロに収束する第2のトルク目標値を算出する。そして、車両が停車間際以前であると判定すると、第1のトルク目標値をモータトルク指令値に設定し、車両が停車間際であると判定すると、第2のトルク目標値をモータトルク指令値に設定し、設定したモータトルク指令値に基づいて、電動モータ4を制御する。
CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC-POWERED VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR ELECTRIC-POWERED VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE À PROPULSION ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE À PROPULSION ÉLECTRIQUE
電動車両の制御装置および電動車両の制御方法
2015-07-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC-POWERED VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR ELECTRIC-POWERED VEHICLE
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