A driving curve creation device according to an embodiment of the present invention is equipped with: a speed limit setting means that acquires a speed limit segment, which is included in a travel segment and is delimited by a position at which the speed limit changes; a reverse coasting curve creation means that determines a base point on the basis of the end position of the speed limit segment and an upper speed limit in accordance with the speed limit for this speed limit segment, and that uses vehicle performance information and route information to create a reverse coasting curve from this base point; a parameter setting means that determines a coasting start position on the basis of the reverse coasting curve; and a simulation means that uses the travel segment, the speed limit information for this travel segment, the reverse coasting curve, the coasting start position, the vehicle performance information, and the route information to perform a travel simulation, thereby creating a driving curve. The reverse coasting curve creation means sets a range that does not meet the upper speed limit when coasting occurs from a base point toward a departure point as a coasting range, and sets a range that is equal to or greater than the upper speed limit to the upper speed limit.

    Un mode de réalisation de la présente invention porte sur un dispositif de création de courbe de conduite, lequel dispositif comporte : des moyens d'établissement de limite de vitesse, qui acquièrent un segment de limite de vitesse, qui est inclus dans un segment de déplacement et qui est délimité par une position dans laquelle la limite de vitesse change; des moyens de création de courbe de marche sur l'erre, qui déterminent un point de base sur la base de la position d'extrémité du segment de limite de vitesse et d'une limite de vitesse supérieure en fonction de la limite de vitesse pour ce segment de limite de vitesse, et qui utilisent une information de performances de véhicule et une information de route pour créer une courbe de marche sur l'erre inverse à partir de ce point de base; des moyens de d'établissement de paramètres, qui déterminent une position de début de marche sur l'erre sur la base de la courbe de marche sur l'erre inverse; et des moyens de simulation, qui utilisent le segment de déplacement, l'information de limite de vitesse pour ce segment de déplacement, la courbe de marche sur l'erre inverse, la position de début de marche sur l'erre, l'information de performances de véhicule et l'information de route pour effectuer une simulation de déplacement, de façon à créer ainsi une courbe de conduite. Les moyens de création de courbe de marche sur l'erre inverse établissent une plage qui ne satisfait pas à la limite de vitesse supérieure quand une marche sur l'erre se produit à partir d'un point de base jusqu'à un point de départ comme plage de marche sur l'erre, et établissent une plage qui est supérieure ou égale à la limite de vitesse supérieure pour la limite de vitesse supérieure.

     実施形態は、走行区間に含まれる制限速度が変化する位置で区切られた制限速度区間を取得する制限速度設定手段と、制限速度区間の終端位置とこの制限速度区間の制限速度に応じた上限速度に基づいて基点を定め、この基点から車両性能情報と路線情報を利用して逆行惰行カーブを作成する逆行惰行カーブ作成手段と、逆行惰行カーブに基づいて惰行の開始位置を決定するパラメータ設定手段と、走行区間、この走行区間の制限速度情報、逆行惰行カーブ、惰行の開始位置、および車両性能情報と路線情報とを用いて走行シミュレーションを行い、運転曲線を作成するシミュレーション手段とを備え、逆行惰行カーブ作成手段が、基点から出発点に向けて惰行させた場合に上限速度に満たない範囲を惰行範囲、そして上限速度以上となる範囲を上限速度に設定する。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DRIVING CURVE CREATION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING CONTROL DEVICE, AND DRIVING CURVE CREATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE CRÉATION DE COURBE DE CONDUITE, DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE ET PROCÉDÉ DE CRÉATION DE COURBE DE CONDUITE
    運転曲線作成装置、運転支援装置、運転制御装置および運転曲線作成方法


    Beteiligte:
    NAMEKI HIDEAKI (Autor:in) / KAMO YUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-07-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC







    DRIVING ASSISTANCE CONTROL DEVICE, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD AND PROGRAM

    YOSHIKAWA SATOSHI / KAWAHARA HIDEKI / TOYA MINAMI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff