A vehicle surrounding situation estimation device (1) includes a collision detection unit (1g) that detects that a vehicle collides with an object outside the vehicle; a surrounding situation detection unit that detects a situation of a detection area around the vehicle; a surrounding situation estimation unit (1c) that estimates a situation of a prediction area around the vehicle at a collision time based on a detection result of the surrounding situation detection unit before the collision detection unit detects the collision; a surrounding situation recording unit (1d) that records the situation of the prediction area; and a surrounding situation prediction unit that predicts a situation of a vehicle surrounding area around the vehicle based on the situation of the prediction area after the collision detection unit detects the collision, the situation of the prediction area being recorded by the surrounding situation recording unit before the collision detection unit detects the collision.
L'invention porte sur un dispositif d'estimation de situation environnante de véhicule (1), lequel dispositif comprend une unité de détection de collision (1g), qui détecte qu'un véhicule rentre en collision avec un objet à l'extérieur du véhicule; une unité de détection de situation environnante, qui détecte une situation d'une zone de détection autour du véhicule; une unité d'estimation de situation environnante (1c), qui estime une situation d'une zone de prédiction autour du véhicule à un instant de collision sur la base d'un résultat de détection de l'unité de détection de situation environnante avant que l'unité de détection de collision ne détecte la collision; une unité d'enregistrement de situation environnante (1d), qui enregistre la situation de la zone de prédiction; et une unité de prédiction de situation environnante, qui prédit une situation de la zone environnante de véhicule autour du véhicule sur la base de la situation de la zone de prédiction après que l'unité de détection de collision a détecté la collision, la situation de la zone de prédiction étant enregistrée par l'unité d'enregistrement de situation environnante avant que l'unité de détection de collision n'ait détecté la collision.
VEHICLE SURROUNDING SITUATION ESTIMATION DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE SITUATION ENVIRONNANTE DE VÉHICULE
2015-07-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
SURROUNDING SITUATION DISPLAY METHOD AND SURROUNDING SITUATION DISPLAY DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|Surrounding situation display method and surrounding situation display device
Europäisches Patentamt | 2022
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