Signals are from a plurality of sources representing aspects of the vehicle and an environment surrounding the vehicle. An autonomous confidence factor is developed based on component confidence levels for at least one of the signals. Control of the vehicle is transitioned between levels of autonomous control based at least in part on the autonomous confidence factor.


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    Titel :

    Autonomous confidence control


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-06-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Autonomous confidence control

    PAUL PERKINS / DAVID B KELLEY / KENNETH JAMES MILLER | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Autonomous confidence control

    Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS CONFIDENCE CONTROL

    PERKINS WILLIAM PAUL / KELLEY DAVID B / MILLER KENNETH JAMES | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Towards Self-Confidence in Autonomous Systems

    Sweet, Nicholas / Ahmed, Nisar R. / Kuter, Ugur et al. | AIAA | 2016