A confidence value is determined for data collected for a lane assist subsystem in a vehicle. A section curvature is identified for a section of a roadway when the confidence value is below a confidence value, threshold. The section curvature includes at least one section start point and at least one section end point. The section curvature is based at least in part on a heading angle, the heading angle defining an angle between a projected line of travel of the vehicle and a line segment from a vehicle position to the section end point. A distance to a lane boundary is predicted based at least in part on the identified section curvature. One or more vehicle subsystems is actuated based at least in part on the predicted distance to the lane boundary.


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    Titel :

    Enhanced vehicle operation


    Beteiligte:
    STEPHENS BRETT (Autor:in) / ELWART SHANE (Autor:in) / NEAL JOSEPH WALTER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-05-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G16Z



    Enhanced vehicle operation

    VAN WIEMEERSCH JOHN ROBERT / LAVOIE ERICK MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Enhanced vehicle operation

    LEWANDOWSKI ANDREW DENIS / WESTON KEITH / DIAMOND BRENDAN F et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Enhanced vehicle operation

    VAN WIEMEERSCH JOHN ROBERT / LAVOIE ERICK MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2023

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    Enhanced vehicle operation

    KOHLI NAMAN / IYER VIDHYA / DOOMRA SONAL et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    ENHANCED VEHICLE OPERATION

    WANG YAN / WU KAI / FILEV DIMITAR PETROV et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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