A system for determining a hitch angle between a vehicle and a trailer is provided herein. An imaging device is configured to capture images of the trailer. A controller is configured to process image data to determine an optical flow. The controller distinguishes between optical flow vectors of pixels associated with the trailer and an operating environment. The controller calculates an average angular velocity for the pixels associated with the trailer and determines the hitch angle based on the average angular velocity.


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    Titel :

    Hitch angle detection for trailer backup assist system


    Beteiligte:
    HU ZHENG (Autor:in) / JOYCE JOHN P (Autor:in) / RECKER DARREL ALAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-10-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    HITCH ANGLE DETECTION FOR TRAILER BACKUP ASSIST SYSTEM

    HU ZHENG / JOYCE JOHN P / RECKER DARREL ALAN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Hitch angle detection for trailer backup assist system

    HU ZHENG / JOYCE JOHN P | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Trailer backup assist system with hitch assist

    LAVOIE ERICK MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    TRAILER BACKUP ASSIST SYSTEM WITH HITCH ASSIST

    LAVOIE ERICK MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Trailer backup assist system with predictive hitch angle functionality

    HU ZHENG / LAVOIE ERICK MICHAEL / RECKER DARREL ALAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff