A materials handling vehicle implements a steer maneuver to hug an object. A controller on the vehicle receives sensor data from at least one sensing device and detects that a selected object is in an environment proximate the vehicle using the received sensor data. The controller performs a steer maneuver by causing the vehicle to steer such that the vehicle is substantially maintained at a desired distance from the selected object as the vehicle travels on a desired heading.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Steer maneuvers for materials handling vehicles


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-11-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS



    Steer control maneuvers for materials handling vehicles

    SIEFRING VERNON W / CORBETT MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Steer control maneuvers for materials handling vehicles

    SIEFRING VERNON W / CORBETT MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    STEER CONTROL MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES

    SIEFRING VERNON W / CORBETT MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    STEER CONTROL MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES

    SIEFRING VERNON W / CORBETT MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Steer control maneuvers for materials handling vehicles

    SIEFRING VERON W / CORBETT MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff