Techniques associated with generating and maintaining sparse geographic and map data. In some cases, the system may maintain a factor graph comprising a plurality of nodes. In some cases, the nodes may comprise pose data and sensor data associated with an autonomous vehicle at the geographic position represented by the node. The nodes may be linked based on shared trajectories and shared sensor data.


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    Titel :

    SYSTEM FOR SPARSELY REPRESENTING AND STORING GEOGRAPHIC AND MAP DATA


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    26.10.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    SYSTEM FOR SPARSELY REPRESENTING AND STORING GEOGRAPHIC AND MAP DATA

    ADAMS DEREK / BOSSE MICHAEL CARSTEN / STUMM ELENA STEPHANIE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    SYSTEM FOR SPARSELY REPRESENTING AND STORING GEOGRAPHIC AND MAP DATA

    ADAMS DEREK / BOSSE MICHAEL CARSTEN / STUMM ELENA STEPHANIE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    SYSTEM FOR SPARSELY REPRESENTING AND STORING GEOGRAPHIC AND MAP DATA

    ADAMS DEREK / BOSSE MICHAEL CARSTEN / STUMM ELENA STEPHANIE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    System for sparsely representing and storing geographic and map data

    ADAMS DEREK / BOSSE MICHAEL CARSTEN / STUMM ELENA STEPHANIE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    System for sparsely representing and storing geographic and map data

    ADAMS DEREK / BOSSE MICHAEL CARSTEN / STUMM ELENA STEPHANIE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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