A method and system for locating and tracking a trailer coupler for autonomous vehicle operation is disclosed. The system converts an image from a vehicle camera to a depth map that includes a plurality of points indicative of a distance between an object within the image and a reference point. The system used the depth map to identify and track a coupler of a trailer.


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    Titel :

    AUTONOMOUS VEHICLE TRAILER HITCH COUPLING SYSTEM


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    SEMI-AUTONOMOUS TRAILER HITCH

    LANNEN RICHARD J / BRYANT WADE W / MILLER EDWARD J | Europäisches Patentamt | 2016

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    VEHICLE TRAILER HITCH ASSIST SYSTEM

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