A mobile robot adapted to traverse vertical obstacles. The robot comprises a frame and at least one wheel positioned in a front section of the robot, at least one middle wheel positioned in a middle section of the robot, at least one back wheel positioned in a back section of the robot, and at least one further wheel in the front, middle or back of the robot. The robot also comprises at least one motor-driven device for exerting a downward and/or upward force on the middle wheel and at least two motors for driving the wheels and the motor-driven device. Also disclosed is a method of climbing using a mobile robot as disclosed.


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    Titel :

    System and Method for Traversing Vertical Obstacles


    Beteiligte:
    LIIVIK IVO (Autor:in) / LIIVIK MÄRT (Autor:in) / LIIVIK TIIT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    System and method for traversing vertical obstacles

    LIIVIK IVO / LIIVIK MÄRT / LIIVIK TIIT | Europäisches Patentamt | 2021

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    SYSTEM AND METHOD FOR TRAVERSING VERTICAL OBSTACLES

    LIIVIK IVO / LIIVIK MART / LIIVIK TIIT | Europäisches Patentamt | 2017

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    LIIVIK IVO / LIIVIK MÄRT / LIIVIK TIIT | Europäisches Patentamt | 2023

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    LIIVIK IVO / LIIVIK MÄRT / LIIVIK TIIT | Europäisches Patentamt | 2020

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