An autonomous tilting three-wheeled vehicle comprises a pair of front wheels coupled to a tiltable chassis by a mechanical linkage, such that the pair of wheels and the chassis are configured to tilt in unison with respect to a roll axis of the chassis. An electronic controller of the autonomous vehicle controls a tilt actuator to selectively tilt the chassis. Optionally, a steering actuator is coupled to the front wheels and controlled by the electronic controller to selectively steer the wheels. A sensor configured to measure orientation-dependent information may be coupled to the chassis by a gimbal configured to compensate for vehicle tilt. In some examples, the autonomous vehicle comprises an autonomous delivery robot.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTONOMOUS TILTING DELIVERY VEHICLE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    05.01.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Autonomous tilting delivery vehicle

    DOERKSEN KYLE JONATHAN / WILCOX JOSEPH | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS TILTING DELIVERY VEHICLE

    DOERKSEN KYLE JONATHAN / WILCOX JOSEPH | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS TILTING DELIVERY VEHICLE

    DOERKSEN KYLE JONATHAN / WILCOX JOSEPH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS TILTING DELIVERY VEHICLE

    DOERKSEN KYLE JONATHAN / WILCOX JOSEPH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    TILTING VEHICLE

    IWAKANE HIROKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff