The present invention provides a system, apparatus, and method for harvesting objects from the bottom of aquatic environments. The invention preferably provides a system, apparatus, and method for utilizing swarms of autonomous harvesting vehicles to harvest polymetallic nodules from the ocean floor.


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    Titel :

    Seafloor Harvesting With Autonomous Drone Swarms



    Erscheinungsdatum :

    12.05.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    E21C Bergbau oder Steinbruchbetrieb , MINING OR QUARRYING / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / E02F Baggern , DREDGING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ORCHESTRATION IN HETEROGENEOUS DRONE SWARMS

    VAUGHN ROBERT LAWSON / CARBIN PAUL / WOUHAYBI RITA H | Europäisches Patentamt | 2019

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    VAUGHN ROBERT LAWSON / CARBIN PAUL / WOUHAYBI RITA H | Europäisches Patentamt | 2021

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    Liu, Xijing / Lam, Kevin / Alkouz, Balsam et al. | ArXiv | 2022

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