A computer, including a processor and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to calibrate utility functions that determine optimal vehicle actions based on an approximate Nash equilibrium solution for multiple agents by determining a difference between model-predicted future states for the multiple agents to observed states for the multiple agents. The instructions can include further instructions to determine a vehicle path for a vehicle based on the optimal vehicle actions.


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    Titel :

    VEHICLE PATH PLANNING


    Beteiligte:
    DAI QI (Autor:in) / WANG JINHONG (Autor:in) / GUO WEN (Autor:in) / XU XUNNONG (Autor:in) / HUANG SUZHOU (Autor:in) / FILEV DIMITAR PETROV (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Vehicle path planning method and vehicle path planning device

    TAI YUZHUO / CHU JINGKAI | Europäisches Patentamt | 2021

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    VEHICLE PATH PLANNING

    PARCHAMI MOSTAFA / CASTORENA MARTINEZ JUAN ENRIQUE / CORONA ENRIQUE et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Vehicle path planning

    XU XUNNONG / GUO WEN / DAI QI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE PATH PLANNING

    GYLLENHAMMAR MAGNUS / ZANDÉN CARL / VAKILZADEH MAJID KHORSAND | Europäisches Patentamt | 2022

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    Vehicle path planning

    PARCHAMI MOSTAFA / MARTINEZ JUAN ENRIQUE CASTORENA / CORONA ENRIQUE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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