A controller for an autonomous vehicle is trained using simulated paths on a roadway and simulated observations that are formed by transforming images previously acquired on similar paths on that roadway. Essentially an unlimited number of paths may be simulated, enabling optimization approaches including reinforcement learning to be applied to optimize the controller.


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    Titel :

    SIMULATION-BASED TRAINING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Beteiligte:
    RUS DANIELA (Autor:in) / KARAMAN SERTAC (Autor:in) / GILITSCHENSKI IGOR (Autor:in) / AMINI ALEXANDER (Autor:in) / MOSEYKO JULIA (Autor:in) / PHILLIPS JACOB (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    DRIVER TRAINING IN AN AUTONOMOUS VEHICLE

    CHAN ALISTAIR K / CHEATHAM III JESSE R / CHIN HON WAH et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION SYSTEM

    YANG YIXIN / LI DINGHUA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION SYSTEM

    YANG YIXIN / LI DINGHUA | Europäisches Patentamt | 2020

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    Driver training in an autonomous vehicle

    CHAN ALISTAIR K / CHEATHAM III JESSE R / CHIN HON WAH et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Autonomous vehicle simulation system

    YANG YIXIN / LI DINGHUA | Europäisches Patentamt | 2022

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