An operating system for an automated vehicle includes a failure-detector and a controller. The failure-detector detects a component-failure on a host-vehicle. Examples of the component-failure include a flat-tire and engine trouble that reduces engine-power. The controller operates the host-vehicle based on a dynamic-model. The dynamic-model is varied based on the component-failure detected by the failure-detector.


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    Titel :

    Adaptive Dynamic Model for Automated Vehicle


    Beteiligte:
    WEI JUNQING (Autor:in) / SUN LUDONG (Autor:in) / BATTS ZACHARY THOMAS (Autor:in) / SNIDER JARROD M (Autor:in) / KIM JUNSUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte



    ADAPTIVE DYNAMIC MODEL FOR AUTOMATED VEHICLE

    WEI JUNQING / SUN LUDONG / BATTS ZACHARY THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Adaptive dynamic model for automated vehicle

    WEI JUNQING / SUN LUDONG / BATTS ZACHARY THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Adaptive dynamic model for automated vehicle

    WEI JUNQING / SUN LUDONG / BATTS ZACHARY THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff