Systems and methods are provided for determining and correcting autonomous transport imbalances. A transport vehicle operates over a route. A fixture plate is coupled to the transport vehicle by a joint to carry a payload. A sensor determines a position of the joint. A controller modifies the operation of the transport vehicle in response to a change in the position of the joint to correct imbalances.


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    Titel :

    SMART FIXTURING SYSTEM AND METHOD


    Beteiligte:
    ZHAO XIANG (Autor:in) / HUANG NINGJIAN (Autor:in) / LI JINGLIN (Autor:in) / ABELL JEFFREY A (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS



    Smart fixturing system and method

    ZHAO XIANG / HUANG NINGJIAN / LI JINGLIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Reconfigurable fixturing system and method

    STONE PAUL R | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Reconfigurable Fixturing

    Stone, Paul R. | SAE Technical Papers | 2004


    Reconfigurable Fixturing System and Method

    STONE PAUL R | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Reconfigurable Fixturing

    Stone, P. R. / Society of Automotive Engineers | British Library Conference Proceedings | 2004