Disclosed is a mobile robot adapted to traverse vertical obstacles. The robot comprises a frame and at least one wheel positioned in a front section of the robot, at least two middle wheels and at least two rear wheels. The at least one middle wheel and at least one rear wheel are connected by a tilting lever that is arranged on each of the opposing sides of or to the frame, forming a pair of wheels. Each tilting lever can be turned around a lever bearing located between the respective axial centers of rotation of each pair of wheels.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Obstacle traversing mobile robot


    Beteiligte:
    LIIVIK IVO (Autor:in) / LIIVIK MÄRT (Autor:in) / LIIVIK TIIT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    OBSTACLE TRAVERSING MOBILE ROBOT

    LIIVIK IVO / LIIVIK MÄRT / LIIVIK TIIT | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Obstacle traversing mobile robot

    LIIVIK IVO / LIIVIK MÄRT / LIIVIK TIIT | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Obstacle traversing mobile robot

    LIIVIK IVO / LIIVIK MÄRT / LIIVIK TIIT | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Obstacle traversing mobile robot

    LIIVIK IVO / LIIVIK MÄRT / LIIVIK TIIT | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    OBSTACLE TRAVERSING MOBILE ROBOT

    LIIVIK IVO / LIIVIK MÄRT / LIIVIK TIIT | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff