A computing system can receive sensor log data from one or more first autonomous vehicles (AVs) operating along one or more routes. The system can analyze the sensor log data to identify a road anomaly along the one or more routes, and generate an updated localization map comprising a label that indicates the road anomaly. The system may then transmit the updated localization map to one or more second AVs to enable the one or more second AVs to respond to the road anomaly.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROAD ANOMALY DETECTION FOR AUTONOMOUS VEHICLE


    Beteiligte:
    BONK ALYSON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.05.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Road anomaly detection for autonomous vehicle

    BONK ALYSON | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Road anomaly detection for autonomous vehicle

    BONK ALYSON | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    ROAD ANOMALY DETECTION FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    BONK ALYSON | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Conceptual Design of an Autonomous Vehicle for Road Anomaly Detection and Manoeuvring

    Bala, Jibril A. / Adeshina, Steve A. / Aibinu, Abiodun M. | IEEE | 2021


    AUTONOMOUS VEHICLE ROAD WATER DETECTION

    PEREZ BARRERA OSWALDO / JIMENEZ HERNANDEZ ALVARO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff