Systems and methods are provided for constructing, using, and updating the sparse map for autonomous vehicle navigation. A system may comprise a processor and a memory. The memory may include instructions, which when executed on the processor, cause the processor to maintain a map; determine, based on analysis of image data, an existence of a non-transient condition that is inconsistent with the map, the image data from a camera integrated with the autonomous vehicle; and update the map.


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    Titel :

    SELF-AWARE SYSTEM FOR ADAPTIVE NAVIGATION


    Beteiligte:
    SHASHUA AMNON (Autor:in) / GDALYAHU YORAM (Autor:in) / SPRINGER OFER (Autor:in) / REISMAN ARAN (Autor:in) / BRAUNSTEIN DANIEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Self-aware system for adaptive navigation

    SHASHUA AMNON / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    SELF-AWARE SYSTEM FOR ADAPTIVE NAVIGATION

    SHASHUA AMNON / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    SELF-AWARE SYSTEM FOR ADAPTIVE NAVIGATION

    SHASHUA AMNON / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Self-aware system for adaptive navigation

    SHASHUA AMNON / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Self-Aware Swarm Navigation in Autonomous Exploration Missions

    Zhang, Siwei / Pöhlmann, Robert / Wiedemann, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

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