In one embodiment, objects are tracked by calculating affinity scores with multiple cues in cascading stages. In each stage, affinity scores are calculated for currently detected objects based on a cue. The affinity scores are then fed into subsequent stages to inform subsequent calculations based on subsequent cues, where calculations can be skipped and resources saved. Object tracks are updated every frame, to assist in autonomous vehicle driving.


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    Titel :

    TRACKING OBJECTS WITH MULTIPLE CUES


    Beteiligte:
    CHEN I-KUEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    Tracking objects with multiple cues

    CHEN I-KUEI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    TRACKING OBJECTS WITH MULTIPLE CUES

    CHEN I-KUEI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Tracking rigid objects using integration of model-based and model-free cues

    Kyrki, V. / Kragic, D. | British Library Online Contents | 2011


    Adaptive Multiple Object Tracking Using Colour and Segmentation Cues

    Kumar, Pankaj / Brooks, Michael J. / Dick, Anthony | Springer Verlag | 2007


    Using multiple cues for hand tracking and model refinement

    Shan Lu, / Metaxas, D. / Samaras, D. et al. | IEEE | 2003