A system and a method are described. The method includes: receiving sensed input from a vehicle sensor suite; using the input, providing a first output; determining that a vehicle-lane confidence level is less than a threshold; and then instead, providing a second output, wherein the first and second outputs comprise lane-correction data, wherein the second output is determined using an estimation filter.


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    Titel :

    AUTONOMOUS STEERING CONTROL


    Beteiligte:
    FAROOQI QUAZI (Autor:in) / CHEN XINGPING (Autor:in) / HAFNER MICHAEL (Autor:in) / RECKER DARREL ALAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Autonomous steering control

    FAROOQI QUAZI / CHEN XINGPING / HAFNER MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Improving steering convergence in autonomous vehicle steering control

    Mohamad, Amir Ashraf / Zaman, Fadhlan Hafizhelmi Kamaru / Ruslan, Fazlina Ahmat | BASE | 2019

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    STEERING CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    PARK YOUNG UK | Europäisches Patentamt | 2023

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    AUTONOMOUS STEERING DEVICE

    HAYASHIDA JUNICHI | Europäisches Patentamt | 2023

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    STEERING CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    PARK YOUNG UK | Europäisches Patentamt | 2023

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