A transporter has a chassis, a left wheel positioned at the bottom of the chassis, a right wheel positioned at the bottom of the chassis, a drive train with a left wheel motor to control the left wheel and a right wheel motor to control the right wheel, and a control system to control the left wheel motor and the right wheel motor to implement self-balancing propulsion of the transporter. The improvement is the utilization of a left primary pulley in a left pulley arm assembly forming a first belt assembly to traverse an obstacle and the utilization of a right primary pulley in a right pulley arm assembly forming a second belt assembly to traverse the obstacle.


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    Titel :

    Automatic Balancing Variable Configuration Articulated Tracked Transporter


    Beteiligte:
    RICHARDS GREG (Autor:in) / BOYCE TY (Autor:in) / GOEL AKSHAY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTOMATIC BALANCING VARIABLE CONFIGURATION ARTICULATED TRACKED TRANSPORTER

    RICHARDS GREG / BOYCE TY / GOEL AKSHAY | Europäisches Patentamt | 2017

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    ARTICULATED TRACKED VEHICLE

    HELLHOLM BJÖRN / SÖDERSTRÖM GUSTAV | Europäisches Patentamt | 2018

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    Articulated tracked vehicle

    HELLHOLM BJÖRN / NORDBERG BJÖRN | Europäisches Patentamt | 2018

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    ARTICULATED TRACKED VEHICLE

    HELLHOLM BJÖRN / NORDBERG BJÖRN | Europäisches Patentamt | 2017

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    ARTICULATED TRACKED VEHICLE

    HELLHOLM BJÖRN / NORDBERG BJÖRN | Europäisches Patentamt | 2016

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