An inventory system includes an inventory holder and an actively balanced mobile drive unit. A control module of the mobile drive unit can receive sensing information about the inventory holder and/or the mobile drive unit and use the sensing information to control a drive module of the mobile drive unit so as to maintain the inventory holder and/or the mobile drive unit within a predetermined deviation amount from an equilibrium state.


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    Titel :

    ACTIVELY BALANCED MOBILE DRIVE UNIT



    Erscheinungsdatum :

    2017-03-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    Actively balanced mobile drive unit

    PURWIN OLIVER CHRISTOPH / PAJEVIC DRAGAN / GUERIN DAVID WILLIAM et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Analysis and Design of a Mobile, Actively-Balanced Ballbot for Integration into Human Environments

    Winetrobe, A. / Dung, M. / Jacobs, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012