Systems, methods, and apparatus for acoustic inspection of a surface are described. An example system may include an inspection robot structured to traverse an inspection surface in a direction of travel. The inspection robot may include a payload having a plurality of arms, connected to the inspection robot, to rotate around respective ones of a plurality of axes while the inspection robot traverses the inspection surface, where each of the plurality of axes is in the direction of travel. A plurality of sleds may be connected to the plurality of arms, and a plurality of inspection sensors connected to the plurality of sleds. The plurality of inspection sensors may be spaced apart from each other at adjustable positions to inspect the inspection surface at an adjustable resolution.


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    Titel :

    Payload with adjustable and rotatable sensor sleds for robotic inspection


    Beteiligte:
    LOOSARARIAN MARK (Autor:in) / MOORE JOSHUA (Autor:in) / GU YIZHU (Autor:in) / LOW KEVIN (Autor:in) / BRYNER EDWARD (Autor:in) / MACKENZIE LOGAN (Autor:in) / MILLER IAN (Autor:in) / CHOU ALVIN (Autor:in) / JOSLIN TODD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01J Messen der Intensität, der Geschwindigkeit, der spektralen Zusammensetzung, der Polarisation, der Phase oder der Pulscharakteristik von infrarotem, sichtbarem oder ultraviolettem Licht , MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRA-RED, VISIBLE OR ULTRA-VIOLET LIGHT / G01K MEASURING TEMPERATURE , Messen der Temperatur / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Raising track with "sleds"

    Engineering Index Backfile | 1955


    Inspection robot having a number of horizontally displaced sensor sleds

    LOOSARARIAN MARK / MOORE JOSHUA / GU YIZHU et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    The problem of motor sleds

    Schiebler, H. | Engineering Index Backfile | 1923


    Raising track with "sleds"

    Engineering Index Backfile | 1955


    Liquid rockets for supersonic sleds

    Roth, Jr., C.E. / Poland, H.M. | Engineering Index Backfile | 1957