Methods, systems, and non-transitory computer-readable media estimate coasting behavior of a vehicle; identify a scenario associated with coasting in an environment of the vehicle; and based in part on the coasting behavior, generate a trajectory associated with coasting for the vehicle to move in the scenario.


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    Titel :

    Scenario-based motion planning and control for coasting


    Beteiligte:
    SEO HYOUNGJU (Autor:in) / HE CHAOZHE (Autor:in) / HUANG XIAOYU (Autor:in) / YANG LICHUN (Autor:in) / DINGLI ROBERT JOSEPH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SCENARIO-BASED MOTION PLANNING AND CONTROL FOR COASTING

    SEO HYOUNGJU / HE CHAOZHE / HUANG XIAOYU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    COASTING CONTROL DEVICE

    KURODA YASUAKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    COASTING CONTROL DEVICE

    IWAO NOBUYUKI / YAMAMOTO YASUSHI / KOBAYASHI KAZUHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    COASTING CONTROL DEVICE

    IWAO NOBUYUKI / YAMAMOTO YASUSHI / KOBAYASHI KAZUHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    COASTING TRAVEL CONTROL METHOD AND COASTING TRAVEL CONTROL DEVICE

    NAKANE YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2017

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