An obstacle-avoidance method includes detecting an obstacle in a vicinity of a motor vehicle and planning an obstacle-avoidance path for avoiding the obstacle; and commanding steering and differential braking systems to handle the avoidance path.


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    Titel :

    Method and system for obstacle avoidance, involving the control of steering and differential braking systems


    Beteiligte:
    DO ANH LAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF





    Steering and braking coordinated vehicle obstacle avoidance system and method

    GAO HANG / LIANG JUN / XU GE | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Analysis on braking and steering operation for obstacle avoidance system

    Keiichi, J. / Ohkawa, K. / Kano, Y. et al. | British Library Conference Proceedings | 2007