A method and system of determining whether a stationary vehicle is a blocking vehicle to improve control of an autonomous vehicle. A perception engine may detect a stationary vehicle in an environment of the autonomous vehicle from sensor data received by the autonomous vehicle. Responsive to this detection, the perception engine may determine feature values of the environment of the vehicle from sensor data (e.g., features of the stationary vehicle, other object(s), the environment itself). The autonomous vehicle may input these feature values into a machine-learning model to determine a probability that the stationary vehicle is a blocking vehicle and use the probability to generate a trajectory to control motion of the autonomous vehicle.


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    Titel :

    Detecting blocking objects


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V



    DETECTING BLOCKING OBJECTS

    GHAFARIANZADEH MAHSA / SAPP BENJAMIN JOHN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Detecting blocking objects

    GHAFARIANZADEH MAHSA / SAPP BENJAMIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    DETECTING BLOCKING OBJECTS

    GHAFARIANZADEH MAHSA / SAPP BENJAMIN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    DETECTING BLOCKING STATIONARY VEHICLES

    GHAFARIANZADEH MAHSA / SAPP BENJAMIN JOHN / LEVINSON JESSE SOL | Europäisches Patentamt | 2020

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    DETECTING BLOCKING STATIONARY VEHICLES

    GHAFARIANZADEH MAHSA / SAPP BENJAMIN JOHN / LEVINSON JESSE SOL | Europäisches Patentamt | 2019

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