Systems of an autonomous vehicle and the operations thereof are provided. Autonomous vehicles may rely on data inputs, processes, and output commands. Errors due to translation errors, failed or faulty equipment, connections, and other components may cause a dynamic vehicle path to approach a dynamic safe zone or vice versa. If so, a warning message may be sent and processed by the motion control system, when the vehicle is responding to commands correctly, or actuator control, when the vehicle is not responding to commands correctly. Should a safe zone be redrawn to exclude the vehicle's path, a failure message is sent to the appropriate system for mitigation.


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    Titel :

    Vehicle path-planner monitor and controller


    Beteiligte:
    GUO BO (Autor:in) / LIU XIAODONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle path-planner monitor and controller

    GUO BO / LIU XIAODONG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VEHICLE PATH-PLANNER MONITOR AND CONTROLLER

    LIU XIAODONG / GUO BO | Europäisches Patentamt | 2019

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    VEHICLE PATH-PLANNER MONITOR AND CONTROLLER

    GUO BO / LIU XIAODONG | Europäisches Patentamt | 2020

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    VEHICLE PATH-PLANNER MONITOR AND CONTROLLER

    GUO BO / LIU XIAODONG | Europäisches Patentamt | 2019

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    Unstructured vehicle path planner

    HUANG ZHENQI / HUDECEK JOSEF / KOBILAROV MARIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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