Systems and methods are disclosed for holonomic drivetrain modules for mobile robots. In one embodiment, an example mobile robot may include a chassis, and a holonomic drivetrain module removably coupled to the chassis. The holonomic drivetrain module may include a first drive wheel having a caster angle of substantially zero, a first bearing block assembly vertically aligned with the first drive wheel, and a first steer motor coupled to the first bearing block assembly and vertically aligned with the first drive wheel.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Holonomic drivetrain modules for mobile robots


    Beteiligte:
    SEKICH DANIEL (Autor:in) / WALKEMEYER PHILLIP (Autor:in) / BLACKSBERG JACOB (Autor:in) / MCQUEEN JONATHAN (Autor:in) / KEIVAN NIMA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.09.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    LOW COST COLLISION AVOIDANCE SYSTEM ON HOLONOMIC AND NON- HOLONOMIC MOBILE ROBOTS

    Ravendran, Ahalya / Hsu, Chung-Hao | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems

    Jacobs, Theo / Connette, Christian P. / Hägele, Martin et al. | BASE | 2012

    Freier Zugriff

    Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems

    Jacobs, Theo / Connette, Christian P. / Hägele, Martin et al. | Fraunhofer Publica | 2012

    Freier Zugriff


    DRIVETRAIN

    LOACKER FRANK | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff