A vision-based state estimation framework to estimate the state of an underwater remotely operated vehicle (ROV) used for inspection of an underwater structure, for example, a nuclear reactor pressure vessel. The framework employs an external overhead, pan-tilt-zoom (PTZ) camera as the primary sensing modality and incorporates prior knowledge of the geometry of the structure.


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    Titel :

    State estimation and localization for ROV-based structural inspection


    Beteiligte:
    MICHAEL NATHAN (Autor:in) / LEE TABITHA EDITH (Autor:in) / BOIRUM CURTIS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G21C NUCLEAR REACTORS , Kernreaktoren / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    STATE ESTIMATION AND LOCALIZATION FOR ROV-BASED STRUCTURAL INSPECTION

    MICHAEL NATHAN / LEE TIMOTHY E / BOIRUM CURTIS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    STATE ESTIMATION AND LOCALIZATION FOR ROV-BASED STRUCTURAL INSPECTION

    MICHAEL NATHAN / LEE TIMOTHEY E / BOIRUM CURTIS | Europäisches Patentamt | 2018

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    Real-time Pedestrian Localization and State Estimation Using Moving Horizon Estimation

    Mohammadbagher, Ehsan / Bhatt, Neel P. / Hashemi, Ehsan et al. | IEEE | 2020



    Localization adaptation based on weather estimation

    PANZER SAMUEL / MONTEMERLO MICHAEL / JAMES MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2023

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