An autonomous dock system for a vehicle, comprises a control system with instructions comprising steps for receiving a request to implement an autonomous dock routine. A vehicle speed and clutch position are calculated. A clutch position controller is commanded to maintain the calculated clutch position. An actual torque amount is iteratively detected as transferred across the clutch. A vehicle speed-control mechanism is commanded to maintain the calculated vehicle speed, and the actual vehicle speed is iteratively detected. When comparing the commanded vehicle speed to the detected actual vehicle speed indicates that the detected actual vehicle speed is below a speed threshold, and when the actual torque amount transferred across the clutch exceeds a torque threshold, the control system commands an increase in vehicle speed.


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    Titel :

    Autonomous dock


    Beteiligte:
    DODD CONOR H (Autor:in) / COX NATHAN H (Autor:in) / BOILLAT MATTHEW T (Autor:in) / STEEBY JON A (Autor:in) / SIRUR SUJAY (Autor:in) / VERMA RAJEEV (Autor:in) / MAHULKAR VISHAL V (Autor:in) / TSOURAPAS VASILIOS (Autor:in) / SNOW KEVIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AUTONOMOUS DOCK

    DODD CONOR H / COX NATHAN H / BOILLAT MATTHEW T et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Autonomous dock

    DODD CONOR H / COX NATHAN H / BOILLAT MATTHEW T et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    AUTONOMOUS DOCK

    DODD CONOR H / COX NATHAN H / BOILLAT MATTHEW T et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DOCK

    DODD CONOR H / COX NATHAN H / BOILLAT MATHEW T et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    SEMI-AUTONOMOUS IMMERSIBLE WATERBORNE DOCK ENCLOSURE

    GALLAGHER HUGH FRANCIS | Europäisches Patentamt | 2023

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