A computing system receives first sensor data including moving objects and multi-modal LiDAR map data wherein the first sensor is calibrated based on a cost function that alternates between LiDAR map point cloud data and LiDAR map ground reflectivity data as input. The computing system can operate the vehicle based on the moving objects.


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    Titel :

    Stationary camera localization


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Stationary camera localization

    CASTORENA MARTINEZ JUAN ENRIQUE / CIONCA CODRIN / ZHAO ZHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    STATIONARY CAMERA LOCALIZATION

    CASTORENA MARTINEZ JUAN ENRIQUE / CIONCA CODRIN / ZHAO ZHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Stationary Camera Aims And Zooms Electronically

    Zimmermann, Steven D. | NTRS | 1994


    Video Mensuration Using a Stationary Camera

    Guo, Feng / Chellappa, Rama | Springer Verlag | 2006

    Freier Zugriff

    Video Mensuration Using a Stationary Camera

    Guo, F. / Chellappa, R. | British Library Conference Proceedings | 2006