A computer-implemented method, system, and computer program product are provided for a stabilization system utilizing pose estimation in an aerial drone. The method includes receiving, by a pose estimation system, a plurality of images from one or more cameras. The method also includes predicting, by the pose estimation system, a pose from the score map and a combined feature map, the combined feature map correlated from a pair of the plurality of images. The method additionally includes moving, by a propulsion system, the aerial drone responsive to the pose.


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    Titel :

    Aerial drone utilizing pose estimation


    Beteiligte:
    TRAN QUOC-HUY (Autor:in) / CHANDRAKER MANMOHAN (Autor:in) / KIM HYO JIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Aerial Drone Utilizing Pose Estimation

    TRAN QUOC-HUY / CHANDRAKER MANMOHAN / KIM HYO JIN | Europäisches Patentamt | 2019

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    PEST ABATEMENT UTILIZING AN AERIAL DRONE

    GORDON MICHAEL S / KOZLOSKI JAMES R / KUNDU ASHISH et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    AERIAL DRONE

    EDGAR DAVID / WINAND HENRI | Europäisches Patentamt | 2023

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    SIMON RAIMBAUD / TOM READER / ROBIN HODGES et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    AERIAL DRONE

    HODGES ROBIN / READER TOM / RAIMBAUD SIMON et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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