A first light projector projects first slit light that spreads in the width direction of a vehicle in a direction other than a direction parallel to a contact ground surface. A second light projector projects second slit light that spreads in the width direction of the vehicle in a direction parallel to the contact ground surface. An obstacle detection unit detects an obstacle using a captured image of an area surrounding the vehicle where the first slit light and the second slit light are projected.


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    Titel :

    Obstacle detection device, driving assistance system, and obstacle detection method


    Beteiligte:
    WATANABE SHINTARO (Autor:in) / SHIMIZU SHOICHI (Autor:in) / HORI JUNJI (Autor:in) / TSUJITA WATARU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    OBSTACLE DETECTION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD

    WATANABE SHINTARO / SHIMIZU SHOICH / HORI JUNJI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    OBSTACLE DETECTION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD

    WATANABE SHINTARO / SHIMIZU SHOICHI / HORI JUNJI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    OBSTACLE DETECTION DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM

    SUGAE IPPEI / SASSA KOICHI | Europäisches Patentamt | 2021

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    OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD

    CHOW MAN YIU / KITANI MITSUHIRO / KOIKE JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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