A boat maneuvering control method for a boat provided with a propulsion device includes acquiring a target orientation, acquiring an actual orientation of the boat, setting a target yaw rate value based on orientation information of at least one of the target orientation and the actual orientation, detecting an actual yaw rate value of the boat, and controlling a direction of a thrust force of the propulsion device based on the target yaw rate value and the actual yaw rate value.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Boat maneuvering control method for boat and boat maneuvering control system for boat


    Beteiligte:
    ITO MAKOTO (Autor:in) / NILSSON SEBASTIAN (Autor:in) / LINDEBORG MATHIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.09.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    BOAT MANEUVERING CONTROL METHOD FOR BOAT AND BOAT MANEUVERING CONTROL SYSTEM FOR BOAT

    ITO MAKOTO / NILSSON SEBASTIAN / LINDEBORG MATHIAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Boat maneuvering control method for boat and boat maneuvering control system for boat

    ITO MAKOTO / NILSSON SEBASTIAN / LINDEBORG MATHIAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    BOAT MANEUVERING CONTROL METHOD FOR BOAT AND BOAT MANEUVERING CONTROL SYSTEM FOR BOAT

    ITO MAKOTO / NILSSON SEBASTIAN / LINDEBORG MATHIAS | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Boat maneuvering control method for boat and boat maneuvering control system for boat

    ITO MAKOTO / YAMAGUCHI KOHEI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    BOAT MANEUVERING CONTROL METHOD FOR BOAT AND BOAT MANEUVERING CONTROL SYSTEM FOR BOAT

    ITO MAKOTO / NILSSON SEBASTIAN / LINDEBORG MATHIAS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff