Methods, apparatus, and systems for detecting and compensating for yaw orientation error or misalignment of an IMU in a vehicle navigation system. Acceleration measurements available from the IMU can be used for fast, reliable, and compact estimation of alignment error whether or not the IMU and fixed-body frames share an origin or not. The detection can be included in a navigation solution for guidance and control systems of a vehicle without having to utilize other measurements such as GPS.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Yaw orientation error detection


    Beteiligte:
    GUNBATAR YAKUP (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-05-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Device orientation detection

    GUPTA VISHISHT VIJAY | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Device Orientation Detection

    GUPTA VISHISHT VIJAY | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    A feasible vision-based measurement method for robot orientation error

    Guangcheng Ma, / Fuyou Wang, / Zhenshen Qu, et al. | IEEE | 2006


    Vehicular orientation detection system

    YAMAMOTO MICHIHARU / NAGAO TOMOHIKO / AOYAMA HITOSHI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VEHICULAR ORIENTATION DETECTION SYSTEM

    YAMAMOTO MICHIHARU / NAGAO TOMOHIKO / AOYAMA HITOSHI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff