A first limiter limits a first target steering angle correspondence value by a first steering angle correspondence value guard which defines the upper limit value of the steering angle correspondence value and is larger than a steering angle correspondence value guard at lane change time and limits a first target steering angular velocity correspondence value by a first steering angular velocity correspondence value guard which defines the upper limit value of the steering angular velocity correspondence value and is larger than a steering angular velocity correspondence value guard at lane change time. An actuator controller for first yaw angle return control which is configured to control an actuator to operate a steering wheel so that steering angle correspondence value becomes a first target steering angle correspondence value and a steering angular velocity correspondence value becomes a first target steering angular velocity correspondence value.


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    Titel :

    Lane change assist device


    Beteiligte:
    FUJII SHOTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LANE CHANGE ASSIST SYSTEM, LANE CHANGE ASSIST DEVICE, AND LANE CHANGE ASSIST METHOD

    SHINOHARA SHUNTARO / KAGEURA YOSHIYUKI | Europäisches Patentamt | 2019

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    SHINOHARA SHUNTARO / KAGEURA YOSHIYUKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    Lane change assist device

    FUJII SHOTA | Europäisches Patentamt | 2020

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    LANE CHANGE ASSIST DEVICE

    FUJII SHOTA | Europäisches Patentamt | 2018

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