A system performs calibration of sensors mounted on a vehicle, for example, lidar and camera sensors mounted on a vehicle, for example, an autonomous vehicle. The system receives a lidar scan and camera image of a view and determines a lidar-to-camera transform based on the lidar scan and the camera image. The system may use a pattern, for example, a checkerboard pattern in the view for calibration. The pattern is placed close to the vehicle to determine an approximate lidar-to-camera transform and then placed at a distance from the vehicle to determine an accurate lidar-to-camera transform. Alternatively, the system determines edges in the lidar scan and the camera image and aligns features based on real-world objects in the scene by comparing edges.


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    Titel :

    Lidar to camera calibration for generating high definition maps


    Beteiligte:
    WHEELER MARK DAMON (Autor:in) / YANG LIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-01-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Lidar to camera calibration for generating high definition maps

    WHEELER MARK DAMON / YANG LIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Encoding LiDAR scanned data for generating high definition maps for autonomous vehicles

    YANG LIN / WHEELER MARK DAMON | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Encoding LiDAR scanned data for generating high definition maps for autonomous vehicles

    YANG LIN / WHEELER MARK DAMON | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Encoding lidar scanned data for generating high definition maps for autonomous vehicles

    YANG LIN / WHEELER MARK DAMON | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Camera-to-LiDAR calibration and validation

    PAUL AUREL DIEDERICHS / MAURILIO DI CICCO / JUN SHERN CHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff