A variety of methods, controllers and algorithms are described for fusing sensor data obtained from different vehicles for use in the at least partial automatic control of a particular vehicle. The described techniques are well suited for use in conjunction with a variety of different vehicle control applications including platooning, convoying and other connected driving applications including tractor-trailer truck platooning applications.


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    Titel :

    Sensor fusion for autonomous or partially autonomous vehicle control


    Beteiligte:
    SCHUH AUSTIN B (Autor:in) / ERLIEN STEPHEN M (Autor:in) / SWITKES JOSHUA P (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SENSOR FUSION FOR AUTONOMOUS OR PARTIALLY AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL

    SCHUH AUSTIN B / ERLIEN STEPHEN M / SWITKES JOSHUA P | Europäisches Patentamt | 2017

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    HUELSEN MICHAEL / THANNHEIMER JOHANNES / HUBER MAX | Europäisches Patentamt | 2022

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